1.自動(dòng)混煉系統(tǒng)主要由上輔機(jī)、密煉機(jī)、下輔機(jī)組成
1.1.上輔機(jī)我見(jiàn)過(guò)的自動(dòng)系統(tǒng)都是青島高校軟控的主要由：A碳黑輸送，儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)B碳黑配料、稱量、投料系統(tǒng)C油料輸送、儲(chǔ)存、稱量、注油系統(tǒng)D膠料倒開(kāi)、稱量、投料系統(tǒng)E小料的輸送、儲(chǔ)存、稱量、投料系統(tǒng)。
1.2.密煉機(jī)：上頂栓、密煉室、轉(zhuǎn)子（剪切型、嚙合型的有2棱4棱6棱）下頂栓、馬達(dá)（交流速度固定30轉(zhuǎn)/60轉(zhuǎn)和直流速度可以自動(dòng)調(diào)節(jié)10-70轉(zhuǎn)）
1.3.下輔機(jī)：開(kāi)煉機(jī)/TSR擠出機(jī) 隔離劑水槽 掛膠冷卻機(jī) 收料裝置
2.混煉：
大家都知道書(shū)本上是這樣定義的：各種配合劑填充劑等混入生膠中制成質(zhì)量均勻 的煉膠過(guò)程。混煉要求：1.保證制品有良好的物理機(jī)械性能（膠料分散要好）2.生膠要具有良好的加工性能。
混煉要求：生產(chǎn)效率高，速度要快，消耗電能少，節(jié)省人力。
混煉剪切力主要有：壓煉，捏煉、軸向轉(zhuǎn)切和橫向翻轉(zhuǎn)折疊
2.1混練的控制方法
a.時(shí)間控制 沒(méi)有自動(dòng)系統(tǒng)的都是使用時(shí)間控制，方便簡(jiǎn)單，但無(wú)法兼顧混煉溫度變化和加料時(shí)間差。
b.溫度控制 對(duì)溫度抓取最佳地方是下頂栓部位，但排膠容易導(dǎo)致溫度計(jì)壞掉，壽命短，別的地方抓取溫度不準(zhǔn)確，所以最對(duì)溫度計(jì) 靈敏度要求較高，混煉膠精確測(cè)溫較困難。時(shí)間長(zhǎng)短波動(dòng)影響混練效果。
c.時(shí)間-溫度控制 時(shí)間控制加料時(shí)間 溫度控制排料時(shí)間。同一批次保證了了加料時(shí)間段，但是混煉時(shí)間有長(zhǎng)有短，導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定
d.能量控制 確保不同批次間混煉膠質(zhì)量均一穩(wěn)定對(duì)測(cè)控儀器精密度要求較高，膠料門(mén)尼穩(wěn)定，ML、MH較穩(wěn)定
后來(lái)又有時(shí)間-溫度能量控制等，但是我一般使用時(shí)間控制，試過(guò)能量和時(shí)間溫度控制因?yàn)闄C(jī)器不夠精密所以用的不多，后段工藝不需要這么高的要求，至于時(shí)間-溫度-能量控制只是在一個(gè)外資廠看過(guò)，并請(qǐng)教他們測(cè)試幾車(chē)門(mén)尼相差只在2個(gè)。
2.2影響混練的因素
1.轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子的類型和棱數(shù)，棱數(shù)多剪切速度快，但是升熱高，縮短混煉時(shí)間，影響混煉質(zhì)量。轉(zhuǎn)子類型影響，剪切型分散區(qū)在轉(zhuǎn)子棱與密煉室之間，受力范圍大而廣，剪切力大，效率高，混煉質(zhì)量不錯(cuò)。嚙合型是分散區(qū)在兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間，剪切力氣小，生熱低，混煉時(shí)間長(zhǎng)分散效果較好。
2.上頂栓壓力
上頂栓作用是將膠料保持在密煉室混煉工作區(qū)內(nèi)，
壓力不足會(huì)引起膠料在密煉室壁和轉(zhuǎn)子表面上滑動(dòng)
適當(dāng)壓力可減小物料內(nèi)的空隙，增加接觸力
壓力大會(huì)使膠料溫度升高，混煉功率增
裝填容量不足，上頂栓壓力則不能充分發(fā)揮作用，膠料分散不均
3.溫度
每種橡膠都有其最佳混煉溫度范圍
生膠、補(bǔ)強(qiáng)劑、軟化劑的種類和用量決定混煉溫升狀況
在同一溫度下，混煉時(shí)間越長(zhǎng)分散越好
4.填充量
取決于密煉機(jī)自身之有效容積
配方中生膠類型，補(bǔ)強(qiáng)填充劑和增塑劑的用量
生膠可塑度大者裝料量應(yīng)大些
填充系數(shù)（重量）在0.65~0.75之間，裝料量不足混煉無(wú)法獲得必要之剪切力
5.投料的順序，順序效果各不同
在自動(dòng)系統(tǒng)混煉中我基本選擇（使用多段混煉，根據(jù)膠料要求）
生膠--提坨--加填充劑/配合劑--壓坨--提坨--加軟化劑壓 --提坨--壓坨 --提坨排料
6.轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)速與剪切速率成正比，剪切速率大則均勻混煉加快
提高轉(zhuǎn)速會(huì)使膠溫升高，導(dǎo)致膠料粘度和剪切應(yīng)力降低
7.時(shí)間
混煉時(shí)間長(zhǎng)短與填充量的多少、配方溫升狀況有關(guān)，各種膠料混煉溫度影響時(shí)間，密煉機(jī)轉(zhuǎn)速、上頂栓壓力也會(huì)影響混煉時(shí)間，所以在混煉工藝盡量縮短輔助時(shí)間和投料時(shí)間。
8.冷卻水
冷卻水溫度一般設(shè)置15度，低粘度膠料不易用熱水冷卻，易粘轉(zhuǎn)子，高粘度膠料采熱水冷卻， 提高冷卻水溫度可縮短混煉時(shí)間，降低能量消耗，提高生產(chǎn)效率。
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